En las operaciones con excavadoras compactas, los sistemas de giro están sometidos constantemente a una «microcarga repetitiva»: rotaciones cortas, paradas frecuentes y cambios rápidos de dirección. Con el tiempo, el cambio no es una avería repentina, sino una modificación gradual del comportamiento: la máquina se siente menos precisa en la rotación, el posicionamiento se vuelve ligeramente menos exacto y el operador comienza a compensar más durante cada ciclo.
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